Wkładanie gorsetu można uznać za torturę i to w najlepszym wydaniu. W rozumieniu dzisiejszej bielizny była to bardziej zbroja niż bielizna, gorsety w dużej mierze składały się z metalowych części i przechodziły różne zmiany w zależności od panującej mody. Nieraz ich zadaniem było ujmowanie ciała innym razem uwypuklanie niektórych atrybutów. Gorset mimo wszystko miał jedną podstawową cechę, jego zadaniem było wyraźne pokazanie talii, miał on ją tak spłaszczyć żeby można było ją objąć dłońmi.

Pojawienie się gorsetu wprowadziło również modę na to, że kobieta jako dolną część bielizny mogła nosić tylko pas cnoty. Początki i pierwsze próby stworzenia i wprowadzenia damskich majtek miały miejsce w XVI wieku we Włoszech gdzie nosiły je kurtyzany w Wenecji.

To, co dziś jest kusymi majteczkami w ówczesnych czasach było długimi kalesonami wykonanych z jedwabiu, płótna a czasem wykonany były z aksamitu. Wówczas majtki były zarezerwowane i noszone tylko przez kobiety lekkich obyczajów. Kobiety przyzwoite z towarzystwa, właściwie nawet nie mogły i nie powinny wiedzieć, że taka część garderoby istnieje. Jak w każdym elemencie życia tak i tutaj są wyjątki od reguły, przykładowo Katarzyna Medycejska używała takich kalesony podczas jazdy konnej, wydała rozkaz uszycia ich dla siebie i swoich dam dworu.

Mimo tego moda dotycząca majtek i bielizny zmieniała się bardzo powoli, jeszcze XVII wiek to okres, w którym noszenie bielizny było uznawane za coś niestosownego. Nosiły je wówczas tylko osoby, stare, schorowane. Oprócz wymienionych kurtyzan obowiązkowo nosiły je również tancerki występujące w operze. Dobiero znaczący przełom nastąpił w XIX wieku, a dokładniej w połowie XIX wieku. Nadeszła wówczas moda nia suknie upięte na konstrukcji z drutu, miały zazwyczaj sporą średnicę i logiczne, że skoro były z drutu to były sztywne. Problem z tymi sukniami był tego typu, że podczas siadania lub pochylania, suknia się unosiła i pokazywała wszystkie wdzięki ludziom postronnym, więc wygrał wstyd i zaczęto stosować majtki.