Pojawienie się gorsetu wprowadziło również modę na to, że kobieta jako dolną część bielizny mogła nosić tylko pas cnoty. Początki i pierwsze próby stworzenia i wprowadzenia damskich majtek miały miejsce w XVI wieku we Włoszech gdzie nosiły je kurtyzany w Wenecji.

To, co dziś jest kusymi majteczkami w ówczesnych czasach było długimi kalesonami wykonanych z jedwabiu, płótna a czasem wykonany były z aksamitu. Wówczas majtki były zarezerwowane i noszone tylko przez kobiety lekkich obyczajów. Kobiety przyzwoite z towarzystwa, właściwie nawet nie mogły i nie powinny wiedzieć, że taka część garderoby istnieje. Jak w każdym elemencie życia tak i tutaj są wyjątki od reguły, przykładowo Katarzyna Medycejska używała takich kalesony podczas jazdy konnej, wydała rozkaz uszycia ich dla siebie i swoich dam dworu.

Mimo tego moda dotycząca majtek i bielizny zmieniała się bardzo powoli, jeszcze XVII wiek to okres, w którym noszenie bielizny było uznawane za coś niestosownego. Nosiły je wówczas tylko osoby, stare, schorowane. Oprócz wymienionych kurtyzan obowiązkowo nosiły je również tancerki występujące w operze. Dobiero znaczący przełom nastąpił w XIX wieku, a dokładniej w połowie XIX wieku. Nadeszła wówczas moda nia suknie upięte na konstrukcji z drutu, miały zazwyczaj sporą średnicę i logiczne, że skoro były z drutu to były sztywne. Problem z tymi sukniami był tego typu, że podczas siadania lub pochylania, suknia się unosiła i pokazywała wszystkie wdzięki ludziom postronnym, więc wygrał wstyd i zaczęto stosować majtki.