Taki strój był wykonywany zazwyczaj z miękko wyprawionej skórki lub w późniejszym okresie z materiału. W dniu śmierci Tutenhamun miał na sobie takie „slipki”,ale jago slipki składały się aż ze 145 warstw materiału. Jeszcze w 1835 roku Jak zostało zapisane w pamiętnikach przepaski nosili Francuscy pasterze. Bieliznę damską i jej wymyślenie przypisuje się starożytnym Egipcjankom.

Początkowo była to po prostu dodatkowa tunika. Kobiety w starożytnym Rzymie i Grecji nosiły na piersiach pasy tkanin, mające uwydatnić piersi przykryte wierzchnią odzieżą.

Na Sycylii zostały odkryte malowidła z II wieku, co ciekawe malowidła te przedstawiają kobiety w skąpych strojach składających się z dwóch części. Rysunki znajdujące się na tych malowidłach możemy zdecydowanie uznać za pierwowzór bikini, chociaż do oficjalnego powstania dzielą nas jeszcze setki lat. Rzymianki żyjące w okresie republiki rzymskiej miały inne poczucie mody, tam zbyt wydatne piersi wcale nie był pożądane, były wręcz niemodne. Więc rzymianki musiały przewiązywać się bandażem w piersiach żeby je ściskać i w ten sposób zmniejszać, były w użyciu również specjalne gorsety skórzane, których jedynym zadaniem było spłaszczenie brzucha.
W wielu opracowaniach można wyczytać, że upadek Rzymu był okresem, po którym świat „zszedł na psy”. Przestano zajmować się zagadnieniem bielizny i sprowadzono ją tylko do koszul noszonych pod ubraniem. Raz były to koszule dłuższe raz krótsze, ale nic więcej. Poważniejsze zmiany w postrzeganiu bielizny zaczęły się dopiero pod koniec średniowiecza. Wówczas wprowadzono gorset, który gościł w ubiorze damskim przez cztery kolejne wieki.

Nadeszła jednak era pokazywanie dekoltu i szyi więc koronki były idealnym uzupełnieniem. Taka sytuacja doprowadziła jednak do tego że damski ubiór składał się z wielu elementów i ubieranie się było niezwykle uciążliwe.

Przełomem okazał się rok, 1896 gdy powstało Stowarzyszenie zajmujące się upraszczaniem kobiecego ubioru. Lata 20 XX wieku to moda, która polega na dużych piersiach i sylwetce niekoniecznie z kształtną talią. W tym również pomocne były gorsety i służyły do kształtowania ciała wedle obecnie panującej mody. Taka sytuacja zmieniła się po pierwszej wojnie światowej, gdy powoli zaczynało się zjednywanie praw obu płci, kobiety zaczynały nabierać sylwetek bardziej zbliżonych do męskich i gorsety służyły tym razem do zmniejszania biustu. Zwężały biodra. Wynikało to z tego, że kobiety oprócz tego że pracowały to zaczęły uprawiać także sporty. W latach 30 na rynki trafiła nowa generacji gorsetów wypierające stare i sztywne, nowe gorsety były elastyczne i przylegały do ciała kobiety. Dzięki temu kobiety nie musiały dusić się w sztywnych i twardych gorsetach, mogły odwiedzać kluby oraz uprawiać różne dyscypliny sportowe.

Po zakończeniu drugiej wojny światowej minęła również moda na męskie sylwetki u kobiet i do łask powróciła talia osy, w cenie znowu były szersze biodra i szczupły pas i większe piersi. Prawdziwa rewolucja nadeszła w latach 60 XX wieku, można śmiało ją nazwać „bieliżnianą rewolucją”, kobiety chciały poczuć się wolne a w ich przekonaniu bielizna ograniczała ich wolność. Wówczas można było zaobserwować takie zjawisko jak publiczne palenie gorsetów oraz innych części bielizny, taki przykład wyzwolenia się z jej jarzma. Moda ta jednak nie trwałą zbyt długo i już w latach 70 powrócono do trendów z okresu międzywojennego.

Gorset sam w sobie była bardzo niewygodny, twardy, ale kobieta, która została w niego wbita nabierała kształtu uważanego za idealny w ówczesnych czasach. Kolejnym argumentem, który przemawiał przeciwko noszeniu bielizny był wygląd wówczas noszonych sukni, były one długi i właściwie w zupełności wystarczające do zakrywania.

W dzisiejszych czasach jest już zupełnie inaczej, oprócz tego, że noszenie bielizny jest wymagane to także organizowane są pokazy mody. W dzisiejszych czasach wybór fasonów, kolorów, krojów jest przeogromny. Każdy znajdzie coś dla siebie, coś takiego, co będzie pasowało do jego gustu i w czym będzie czuł się dobrze i seksownie. Bielizna głównie służy do tego żeby zakrywać u nas miejsca intymne, ale w dzisiejszych czasach wiele rodzajów bielizny jest stworzonych po to żeby je podkreślić, uwypuklić i pokazać światu.

W 19 wieku rozpoczyna się historia gorsetów, wówczas trafiają na rynek różne rodzaje gorsetów oraz różne ich typy. Podstawowe kryterium przydatności gorsetu to żeby był sztywny, wytrzymały i żeby kobieta mogła jak najbardziej zmniejszyć w nim talie. Dzięki takiemu zwężaniu w talii kobiety czuły się seksowne, ponieważ ówczesne kanony piękna narzucały jak najszczuplejsza talię. Gorsety ubierano pod suknie i dzięki temu uzyskiwany był efekt niezwykle seksualnej kobiety. Jako ciekawostkę podam że gorsety były budowane z użyciem metalowych prętów ale również z użyciem kości wielorybów. Lata 70 XIX wieku to nowy kanon piękna, który odchodził od talii a podkreślał pośladki kobiet, pod koniec XIX wieku do użytku weszły koronki i właściwie z marszu zaczęto dostrzegać ich piękno. Koronki doszywane do strojów zarówno męskich jak i damskich były oznaką luksusu.