Taki strój był wykonywany zazwyczaj z miękko wyprawionej skórki lub w późniejszym okresie z materiału. W dniu śmierci Tutenhamun miał na sobie takie „slipki”,ale jago slipki składały się aż ze 145 warstw materiału. Jeszcze w 1835 roku Jak zostało zapisane w pamiętnikach przepaski nosili Francuscy pasterze. Bieliznę damską i jej wymyślenie przypisuje się starożytnym Egipcjankom.

Początkowo była to po prostu dodatkowa tunika. Kobiety w starożytnym Rzymie i Grecji nosiły na piersiach pasy tkanin, mające uwydatnić piersi przykryte wierzchnią odzieżą.

Na Sycylii zostały odkryte malowidła z II wieku, co ciekawe malowidła te przedstawiają kobiety w skąpych strojach składających się z dwóch części. Rysunki znajdujące się na tych malowidłach możemy zdecydowanie uznać za pierwowzór bikini, chociaż do oficjalnego powstania dzielą nas jeszcze setki lat. Rzymianki żyjące w okresie republiki rzymskiej miały inne poczucie mody, tam zbyt wydatne piersi wcale nie był pożądane, były wręcz niemodne. Więc rzymianki musiały przewiązywać się bandażem w piersiach żeby je ściskać i w ten sposób zmniejszać, były w użyciu również specjalne gorsety skórzane, których jedynym zadaniem było spłaszczenie brzucha.
W wielu opracowaniach można wyczytać, że upadek Rzymu był okresem, po którym świat „zszedł na psy”. Przestano zajmować się zagadnieniem bielizny i sprowadzono ją tylko do koszul noszonych pod ubraniem. Raz były to koszule dłuższe raz krótsze, ale nic więcej. Poważniejsze zmiany w postrzeganiu bielizny zaczęły się dopiero pod koniec średniowiecza. Wówczas wprowadzono gorset, który gościł w ubiorze damskim przez cztery kolejne wieki.